Le module E/S IP67 traite les signaux de sécurité d'une presse

Le TBPN traite des signaux sûrs, standard et IO-Link directement sur la pince à vide du manipulateur

Sur les presses de l'atelier de carrosserie de l'industrie automobile, les pièces de tôle sont souvent déplacées dans et hors de la presse pour être traitées par des manipulateurs équipés de pinces à vide. À cette fin, la pression des pinces à vide doit être surveillée de manière fiable par des capteurs de pression et d'autres capteurs, car une baisse inaperçue de la pression mettrait en danger les personnes se trouvant à proximité de la presse. En outre, les positions finales des pièces de tôle sont surveillées et les entraînements des systèmes de manutention sont coupés en toute sécurité en cas de danger. L'air comprimé est également surveillé par des E/S standard.

Vos avantages

Une mise en service plus rapide et plus sûre grâce au test autonome des appareils et à un câblage simple.
Réduction des efforts de programmation grâce à l'intégration facile des appareils dans Profinet via IO-Link.
Réduction des coûts grâce à l'utilisation d'un seul composant d'E/S
Une flexibilité accrue puisque l'outil peut également travailler de manière autonome

Les signaux venant de l'outil de préhension sont traités par le TBPN et envoyés à l'automate de sécurité.
Lorsque l'outil est testé hors ligne, le contrôleur de sécurité du module commande l'application
La fonction de test autonome accélère le processus de mise en service de l'outil dans la presse finale

Trois types de signaux via un module d'E/S

Au lieu d'interroger tous les signaux via différents composants d'E/S et de les acheminer vers le contrôleur et le contrôleur de sécurité, Turck résout cette tâche seul avec le module d'E/S de sécurité hybride TBIP avec contrôleur de sécurité intégré. Deux des E/S de sécurité sont utilisées pour surveiller l'arrêt d'urgence et le capteur de pression et sont envoyées au PLC de sécurité de niveau supérieur. Les entrées non sécurisées sont utilisées pour surveiller la course et l'axe Z. Un pressostat est connecté via IO-Link.

Mise en service plus rapide grâce à un test autonome

La grande différence par rapport à la solution précédente avec différents composants est que l'outil peut également être testé sans un automate de sécurité de niveau supérieur. Le contrôleur de sécurité interne du module se charge ici de la commande de sécurité du préhenseur. Lors du fonctionnement en direct du train d'outils dans le manipulateur, l'automate de sécurité central commande la technologie de sécurité.

Intégration simple de IO-Link

L'intégration des composants IO-Link est très facile grâce à notre système SIDI (Simple IO-Link Device Integration). Les dispositifs IO-Link peuvent être intégrés dans l'environnement de contrôle avec SIDI aussi facilement que les dispositifs Profinet.

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