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Contrôle de la hauteur et surveillance spatiale en 3D sur les chariots élévateurs autonomes

Le capteur radar 3D MR15-Q80 combine la détection d'objets et le contrôle de la hauteur pour les chariots élévateurs autonomes

Les véhicules industriels de logistique, en particulier les véhicules à guidage automatique (AGV), ont besoin de capteurs pour naviguer et éviter les collisions et les dommages corporels. Les scanners LIDAR sont normalement utilisés pour la surveillance de l'environnement axée sur la sécurité. Toutefois, leur utilité est limitée pour la surveillance de la trajectoire verticale des chariots élévateurs autonomes, car ils ne détectent généralement qu'un petit angle d'ouverture vertical. La surveillance de la hauteur n'est pas non plus une fonction importante pour la sécurité.

Vos avantages

  • Haute disponibilité car les capteurs radar sont moins sensibles aux interférences que les capteurs LIDAR
  • Mise en service simplifiée grâce à la visualisation dans Turck Automation Suite 
  • Economique, car la mesure 3D peut remplacer plusieurs autres capteurs.
  • Grande zone de détection avec une portée de 15 mètres et des angles d'ouverture de +-60 degrés horizontalement et +-50 degrés verticalement

  • Le scanner radar situé au sommet de l'empileur enregistre la hauteur du convoyeur à rouleaux

  • Le scanner radar 3D MR15-Q80 est doté d'une entrée CAN et d'un port E/S

  • Zone de détection de 15 mètres et angles d'ouverture de +-60° horizontalement et +-50° verticalement

Contrôle de la hauteur par radar

Le scanner radar 3D MR15-Q80 de Turck convient au contrôle de la hauteur de la fourche. Il fournit les informations nécessaires pour les trois dimensions de l'espace et détecte non seulement où commencent les obstacles, mais aussi où ils finissent. Ces informations facilitent un contrôle précis et sûr du mouvement de levage. Les données peuvent en outre être utilisées pour éviter d'endommager les véhicules, les marchandises et les éléments de l'installation. Les systèmes de caméras, souvent utilisés pour ces tâches, sont généralement plus complexes et plus coûteux à mettre en service.

Six rayons d'avertissement réglables et trois espaces de signalisation

Un signal de commutation peut être émis pour un maximum de six rayons d'avertissement librement définissables. Il est également possible d'enseigner des espaces de signalisation tridimensionnels, qui peuvent également déclencher un signal de commutation. Les données 3D sont émises via la sortie IO-Link. L'interface numérique est également utilisée pour le paramétrage.

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