Aide au stationnement autonome pour les camions

Une aide au stationnement commandée par capteur permet d'éviter les dommages liés aux manœuvres chez ADPO, une importante société de logistique pour le stockage et la distribution de produits chimiques liquides dans le port d'Anvers.

Si vous regardez les chiffres du port d'Anvers, le problème devient vite évident. Avec une superficie d'environ 153 kilomètres carrés, le deuxième plus grand port d'Europe (en termes de tonnes traitées) couvre une zone 44 fois plus grande que Central Park à New York. Comme le volume de transbordement est en constante augmentation - de 158 millions de tonnes (2009) à environ 238 millions de tonnes (2019) en 10 ans - et que l'espace potentiel d'expansion et de logistique adjacente est limité, la manutention des marchandises sur le site existant doit être optimisée. Un moyen d'y parvenir est de réduire les temps de manutention, l'accostage des navires et la logistique en aval pour le transport des marchandises par rail ou par route. 

Après les conteneurs classiques, les liquides sont le deuxième type de fret traité à Anvers. Les prestataires de services logistiques tels que l'ADPO veillent à ce que les pétroliers et les porte-conteneurs transportant des cargaisons liquides soient vidés sans problème. La société exploite un terminal de 35 hectares sur la rive gauche de l'Escaut pour le chargement et le stockage de produits chimiques liquides. Les clients d'ADPO font entreposer temporairement leurs marchandises, les remplissent et les transportent ensuite. Le prestataire de services logistiques propose également un ensemble complet de services logistiques sans souci pour les produits chimiques liquides - y compris le nettoyage et le chargement des fûts et le dédouanement. Comme l'espace dans le port devient rare, l'ADPO doit également accroître l'efficacité de la manutention des marchandises. Bien entendu, les prestataires de services logistiques sont également en concurrence les uns avec les autres.

Le remplissage manuel n'est pas efficace

Une partie de l'installation le long de l'Escaut est un terminal de chargement pour les produits chimiques liquides qui sont remplis dans des fûts avant d'être transportés plus loin. Le remplissage était encore effectué manuellement jusqu'à la mi-2019. Un camion avec des fûts vides s'est ensuite garé sur une plate-forme de chargement. Le remplissage se faisait manuellement à l'aide d'un tuyau. "Mais la concurrence est forte et c'est une des raisons pour lesquelles nous avons dû automatiser ici pour augmenter notre efficacité", déclare Jan van Mechelen, ingénieur de projet chez ADPO.

Une manœuvre de stationnement endommage les quais de chargement

Outre le fait que ce processus de remplissage était relativement lent, un autre inconvénient était que les camions devaient rouler très près du bord du quai de chargement. La valve sur la remorque des camions n'a que 40 centimètres de profondeur. Avec une semi-remorque d'environ 18 mètres de long, il est très difficile de garer le camion à une distance d'exactement 40 centimètres en arrière sans assistance. Jusqu'à récemment, les chauffeurs faisaient donc lentement marche arrière jusqu'à ce que la remorque heurte la robuste glissière de sécurité juste devant le quai de chargement. Il a donc fallu le rattacher encore et encore, car les coups constants des camions ont fait sortir le garde-corps de ses ancrages.

Dans le cadre de l'automatisation du processus de remplissage des fûts, ADPO a demandé une solution optimisée pour cette pratique de stationnement rustique. Turck Multiprox, la filiale belge de Turck, avait déjà prouvé sa compétence en matière de solutions dans le cadre de plusieurs projets avec ADPO. Par exemple, un contrôle automatique de l'accès des trains de marchandises à la zone d'exploitation a été réalisé. Turck Multiprox a travaillé sur une aide au stationnement automatisée en collaboration avec l'ingénieur responsable du projet, Jan van Mechelen : "Nous ne voulions pas continuer à renouveler les glissières de sécurité des quais de chargement avec une installation optimisée et en évitant d'endommager les camions eux-mêmes. Par conséquent, la solution pour le système de remplissage automatisé devait pouvoir déterminer la position exacte du camion", décrit l'idée de M. van Mechelen.

Le feu de signalisation LED indique au conducteur la distance jusqu'au quai de chargement

Turck Multiprox avait déjà développé une solution pour des applications similaires pour de grandes entreprises de logistique. Un scanner laser détecte à chaque fois l'une des quatre voies de stationnement. Un feu de circulation LED indique au conducteur la distance qui le sépare du quai de chargement. Si le camion est encore loin et que le capteur ne détecte pas d'objet, aucun des trois feux n'est allumé. Dès que le camion entre dans le champ de vision du scanner, la LED verte s'allume. Si la remorque se trouve à une distance de 120 cm du quai de chargement, la LED jaune s'allume. A partir de 40 centimètres ou moins, la lampe rouge s'allume. C'est le signal pour que le chauffeur du camion s'arrête.

Lors du remplissage manuel, il n'était pas important de savoir où le camion se trouvait exactement, car les fûts étaient déjà transbordés manuellement de toute façon. Dans le processus de remplissage automatisé, une bande transporteuse mobile s'engage dans la remorque ouverte. Un employé place ensuite les fûts vides sur le tapis roulant. Le reste du processus de remplissage se déroule ensuite automatiquement. C'est pourquoi il est important de garer les camions exactement à la bonne distance.

Une solution décentralisée sans PLC central permet d'économiser du câblage et des coûts

Le feu est relié à une petite unité de contrôle décentralisée, qui à son tour traite les signaux provenant d'un scanner laser. Il détecte les camions et indique leur distance par rapport à la position du scanner. Comme le scanner était en fait destiné à détecter l'ouverture à l'arrière de la remorque, ses trois signaux de sortie numériques ont dû être "traduits" pour les signaux lumineux des feux de circulation LED.  Ceci est réalisé par le logiciel de contrôle ARGEE de Turck, qui fonctionne localement sur le module d'entrée/sortie IP20 FEN20 du boîtier de contrôle. Avec de simples boutons ALS-DAN, ARGEE traduit les trois sorties de commutation numériques en sorties de feux de circulation correspondantes.

Même un automate compact aurait été excessif pour cela. Des commandes logiques simples peuvent être programmées sur le FEN20 en utilisant l'environnement de contrôle ARGEE basé sur un navigateur. Programmer ne signifie pas qu'il faut écrire un code ! Dans le simple "éditeur de flux", des schémas de contrôle logique peuvent être créés via ARGEE avec n'importe quel navigateur web en utilisant des champs et des boutons déroulants. Pour l'ADPO, les spécialistes système de Turck Multiprox ont pris en charge cette tâche. "Il était important pour nous d'avoir une solution prête à l'emploi qui puisse être déployée immédiatement. Nous ne voulions pas mettre notre propre programmeur au travail pour cela", explique J. van Mechelen.

Sécurité et efficacité accrues du système de remplissage des fûts

"L'efficacité du processus de remplissage des barils a été considérablement accrue. Le temps de chargement était simplement beaucoup plus long. Nous avons également pu améliorer la sécurité, car le scanner détecte également les personnes qui se trouvent dans la zone de stationnement", conclut van Mechelen.