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Capteur d'angle détecte la plate-forme du chapeau haut-de-forme

Dans les plates-formes élévatrices Ruthmann, les capteurs d'angle Turck enregistrent l'angle d'oscillation du panier passager

Ruthmann mise sur la qualité et l'innovation technologique pour ses nacelles élévatrices. Afin de garantir à tout moment la sécurité des plates-formes STEIGER®, dont la hauteur peut atteindre 100 mètres, des capteurs détectent chaque changement de position - jusqu'à l'angle de rotation du panier personnel. Le capteur d'angle inductif Ri360-QR14 de Turck maîtrise cette tâche et a su convaincre les responsables par sa conception compacte, son "apprentissage" simple de la plage de détection et son comportement intelligent aux points finaux de la plage de mesure.

  • Le capteur d'angle sous la cage de travail mesure l'angle de pivotement de la cage

  • Le capteur d'angle tolère un décalage de l'élément de positionnement qui n'est pas toujours évitable

  • Le Ri360-QR14 compact est protégé fiablement contre les dommages mécaniques par le couvercle en acier

  • Le Bi20-Q20 détecte l'échelle pliée sur la paroi extérieure du couvercle de la cage de travail

Plus haut, plus compact, plus loin

Comme les PEMP transportent des personnes, elles sont soumises à des exigences de sécurité particulières. En particulier, les capteurs et les commandes de sécurité doivent être redondants. Cela vaut également pour les machines STEIGER® de Ruthmann. Le pivotement du panier personnel est également détecté par un capteur situé sous le panier. "Ce n'est que lorsque le bras de la cage est dans la bonne position que la cage peut être complètement pivotée. Si la pente est trop raide, par exemple, le panier avec le panneau de commande peut frapper le bras du panier ", explique l'ingénieur Klemens Post, responsable de la technique de commande électrique chez Ruthmann, qui explique la fonction du capteur. "Pour éviter cela, la commande détecte en permanence l'angle de pivotement du bras de la nacelle et veille à ce qu'il ne pivote que dans la mesure où la position correspondante le permet.

Comportement aux limites

"Il y a eu des problèmes avec le capteur d'angle que nous avions utilisé auparavant ", explique M. Post. Le capteur a été "appris" à détecter 180 degrés. Il délivre ainsi le signal 0,5 volt au point de départ de la plage de mesure - à -90 degrés - et la valeur maximale de 4,5 volts au point final - à +90 degrés. Lorsque l'arrêt à 4,5 volts a été légèrement dépassé, le signal du capteur est passé à 0,5 volts. Le contrôleur a ensuite correctement verrouillé le pivot du panier vers le signal 0,5 volt. Nous avons donc dû apprendre à l'ancien capteur à être du bon côté - de -85 à +85 degrés ", explique M. Post en décrivant la manipulation du capteur d'angle utilisé précédemment.

Le capteur d'angle inductif Ri360-QR14 de Turck est mieux adapté pour cela. Si l'on s'approche d'une position située en dehors du point de départ ou d'arrivée programmé, le signal 0,5 V est émis avant le point de départ - ou 4,5 V après le point final. Le signal ne saute pas tant que le point limite imaginaire entre les deux points terminaux n'est pas atteint. Ainsi, si - comme pour Ruthmann - le capteur est appris du point de départ à 9 heures au point d'arrivée à 3 heures et que le capteur est à 4 heures, il continue à émettre le signal maximum de 4,5 volts jusqu'à ce que la limite à 6 heures soit atteinte. Ce n'est qu'ici que le signal passe à la valeur initiale de 0,5 volts.

Décalage du codeur sans problème

Ce comportement n'était pas la seule raison d'utiliser le capteur Turck. "Un grand avantage pour nous est la tolérance dans le déplacement du capteur de position. Tant verticalement qu'horizontalement, le codeur peut être décalé de trois millimètres. Ceci est très utile car il y a parfois seulement quelques millimètres de décalage dans le montage du capteur. L'enseignement est aussi un jeu d'enfant ", explique M. Post en décrivant les avantages du capteur. "On s'approche du premier point, on appuie deux secondes sur la touche de l'adaptateur d'apprentissage, on s'approche du point final, on appuie de nouveau pendant deux secondes et c'est tout. De plus, le capteur d'angle était convaincant par sa conception : avec 54 x 50 x 14 millimètres, il est nettement plus compact que des produits comparables.

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