Contrôle d'accès RFID fiable pour les robots d'inspection

Dans l'usine BASF d'Anvers, un robot d'inspection à quatre jambes assure la sécurité de la station d'épuration - et la solution RFID de Turck garantit son accès fiable à la station de charge.

Afin de rendre les processus d'inspection plus sûrs et plus efficaces, BASF s'appuie sur un robot d'inspection autonome sur son site d'Anvers, qui effectue de manière indépendante d'importantes tâches de surveillance. Une solution RFID de Turck Multiprox garantit que le chien robot peut accéder à sa « niche de chargement » et protège en même temps cet espace contre tout accès non autorisé - grâce au lecteur RFID UHF de Turck et à l'interface RFID compacte TBEN-S.

  • L'identification du robot est lue dès qu'il entre dans la zone de détection du TN865-Q120.

  • Le TBEN-S programmé avec ARGEE envoie en permanence des requêtes de lecture pour la détection du robot.

  • Tom Delbecque | Innovation expert chez BASF 

  • Une fois le robot amarré, l'interface RFID TBEN-S déclenche la fermeture de la porte de la zone de charge

  • Le lecteur UHF TN865-Q120 détecte de manière fiable le robot à une distance pouvant aller jusqu'à 1,5 m.

BASF SE, dont le siège se trouve à Ludwigshafen, opère dans plus de 90 pays et approvisionne un large éventail d'industries avec une large gamme de produits allant des produits chimiques, des plastiques et des produits de finition aux produits de protection des plantes. L'usine d'Anvers, le plus grand site de production chimique en Belgique et le deuxième plus grand au sein du groupe BASF dans le monde, joue un rôle central à cet égard. Le site bénéficie de sa situation stratégique à proximité du port d'Anvers, qui permet une logistique efficace des matières premières et de la production, ainsi que de bonnes connexions avec l'infrastructure européenne.

Pour accroître la sécurité et l'efficacité des processus d'inspection dans la vaste usine de traitement des eaux, BASF fait appel au robot d'inspection quadrupède « Spot » de Boston Dynamics. Équipé d'un grand nombre de capteurs et de caméras, le robot effectue des tâches d'inspection de manière autonome, contribuant ainsi à optimiser les processus d'exploitation et à garantir les normes de sécurité les plus élevées.

Le système de traitement de l'eau est crucial pour le respect des réglementations environnementales et pour garantir un fonctionnement sans problème. Auparavant, les employés devaient régulièrement vérifier les systèmes en personne et mesurer les valeurs à de nombreux points de contrôle afin d'éviter les infractions aux réglementations environnementales et d'identifier l'apparition de problèmes techniques à un stade précoce. Ces tâches longues et répétitives sont désormais effectuées par le robot d'inspection : il effectue trois tournées d'inspection par jour à 150 points de contrôle sur huit itinéraires différents. Des données telles que la température des pompes et des moteurs, les niveaux d'huile ou les fuites éventuelles sont enregistrées de manière précise et fiable. Grâce à l'intelligence artificielle, le robot reconnaît les écarts par rapport à l'état cible et déclenche automatiquement une alarme. Le chien robot travaille 24 heures sur 24 et retourne à sa station après chaque tournée d'inspection pour recharger sa batterie. 

Contrôle d'accès sécurisé grâce à la technologie RFID

Afin de garantir que le robot d'inspection ait toujours un accès illimité à la zone de chargement et que les personnes non autorisées soient exclues de manière fiable, Tom Delbecque, chef de projet chez BASF, s'est mis en quête d'un système qui ouvrirait automatiquement la porte de la station exclusivement pour le robot. Le choix s'est porté sur une solution RFID intelligente, développée en étroite collaboration avec Turck Multiprox, partenaire de longue date, car les autres approches, telles que les systèmes optiques ou radar, se sont avérées inadéquates, car elles réagissaient à chaque mouvement et risquaient donc d'ouvrir la porte de manière involontaire. « Pour cette application, nous avons heureusement pu compter sur l'expérience des collaborateurs de Turck Multiprox, qui ont rapidement conclu qu'une solution RFID serait idéale dans ce cas », explique Tom Delbecque.

Le lecteur RFID UHF TN865-Q120 de Turck détecte de manière fiable le robot d'inspection grâce à sa portée de 1,5 mètre. Le chien robot porte une étiquette RFID avec un identifiant unique qui est lu dès qu'il entre dans la zone de détection du lecteur. Une interface RFID TBEN-S2 avec contrôle logique ARGEE intégré envoie en permanence des demandes de lecture au lecteur afin d'identifier le robot à tout moment. La porte s'ouvre automatiquement une fois que cette opération a été effectuée avec succès. Une fois que le robot d'inspection s'est amarré à la station de charge, le module TBEN-S2 déclenche la fermeture automatique de la porte afin de protéger la station de charge contre tout accès non autorisé. Les experts système de Turck Multiprox ont créé cette logique de commande directement dans l'environnement de programmation ARGEE de Turck sur l'interface TBEN-S2-2RFID. 

Sécurité et efficacité optimisées grâce à la technologie RFID

Pour BASF à Anvers, la solution d'accès basée sur la RFID est un moyen efficace d'automatiser les processus d'inspection. La détection précise du chien robot et le contrôle d'accès automatique protègent de manière fiable la zone de chargement contre les accès non autorisés. La conception robuste des composants utilisés et l'indice de protection IP67 élevé garantissent également un fonctionnement stable dans un environnement industriel difficile. En ces temps de forte demande de main-d'œuvre qualifiée, cette solution montre comment les entreprises peuvent utiliser l'automatisation intelligente pour soulager les employés de tâches répétitives et fastidieuses sans risquer de compromettre la sécurité opérationnelle ou la protection de l'environnement.

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