QR24 op ZUIGerBAGGERschip

Op de laadruimte van het zuigbaggerschip Reimerswaal detecteren QR24-encoders van Turck slijtagevrij de rotatie van elektrische windassen

Tot nog toe hielden de encoders aan de windassen van het laadruimte-zuigbaggerschip Reimerswaal nauwelijks een jaar stand aan de extreme belastingen in volle zee. Het Nederlandse elektro-ingenieursbureau eL-Tec heeft daarom een slijtagevrije oplossing voor de detectie van windassen ontwikkeld – met de inductieve encoder QR24 van Turck. De contactloos werkende encoder overtuigt vooral door zijn robuustheid. Gezien de Profinet-aansluiting met het multiprotocol I/O-systeem BL20 van Turck gebeurt, heeft de bemanning aan boord nu bovendien de mogelijkheid zelf een encoder te vervangen.

De automatisering op het baggerschip moet bijzonder robuust zijn bij deze extreme omstandigheden
De QR24-encoder is ook beschermd door een metalen kap
Sander Lensen en Dick de Vries (rechts)
Deze lieren geleiden de zuigerpijp en de encoder detecteert de rotatie van de as (linksboven)

De sleephopperzuigers zuigen zand en kiezel van de zeebodem en slaan dit in hun laadruimte op. Eén van de wereldwijd grootste sleephopperzuigers met drainagesysteem is de Reimerswaal. De volledige elektronische sturing en installatie van het schip is afkomstig van het Nederlands electrotechniek-ingenieursbureau eL-Tec Elektrotechnologie B.V.

De centrale zuigbuis wordt uitgeschoven en geleid over drie stalen kabels, die met elektrische windassen worden binnengehaald. Drie encoders aan de windassen detecteren het uitrollen en binnenhalen van de stalen kabels. Twee andere encoders zijn op de windassen gemonteerd, die de twee paalankers op het voor- en achterschip laten zaken en optillen.

Regelmatige uitval van magnetische encoders

Tot nog toe werkten aan alle vijf windassen magnetische encoders met geïntegreerde Profinet-interface. Weliswaar moesten de encoders vaak wegens mechanische defecten worden vervangen. Toepassingen in volle zee is voor elektronica-componenten een gure omgeving. Agressief zoutwater en zand tasten de elektronica aan.

„In een jaar vielen vier van de vijf encoders uit,“ zo beschrijft Sander Lensen, programmeur bij eL-Tec, de slijtage. Lensen moet het weten. Bij onderhoud moesten hij en zijn collega’s de nieuwe encoder steeds weer een nieuw IP-adres toewijzen en de apparaten teachen.

Slijtagevrije encoder gezocht

„De nieuwe encoder moest slijtagevrij zijn en door het technisch personeel op de Reimerswaal zelf vervangen kunnen worden”, beschrijft Dick de Vries, hoofd van de maintenance afdeling bij eL-Tec, de centrale vereisten. “Wij zoeken daarom naar een encoder, die geen mechanische verbinding met de lieras en steeds dicht blijft. Toen bleef er nog maar één encoder, die van Turck.”

Slijtagevrij en plug-and-play

Vandaag gebruikt eL-Tec de contactloze encoder QR24 in de absolute uitvoering met SSI-uitgang. De Profinet-interface werd via het Ethernet-gateway van het modulaire I/O-systeem BL20 van Turck gerealiseerd. De scheepsbemanning kon de encoder bij een defect zelf vervangen. De gateway slaat het Profinet-adres op en een nieuwe encoder kon zonder parametrering in bedrijf worden genomen. “Als de oplossing zich permanent doorzet, zullen wij de QR24 ook in andere projecten gebruiken. Tot vandaag ziet alles er tamelijk goed uit.”

Download en productlink

IN DEZE SECTIE

Turck - Banner

Partners

Technologieën